孕晚期腳腫的原因有子宮增大壓迫、激素變化導致水鈉潴留，也可能是妊娠期高血壓疾病、營養不良、貧血、心臟或肝臟疾病等引起。如果腳腫嚴重或伴有其他不適，需及時就醫，查明原因并治療。孕婦應注意休息，睡覺時墊高下肢。

孕晚期腳腫是一種常見的現象，多發生在懷孕28周以后，主要是由于子宮增大，壓迫下腔靜脈，導致下肢靜脈回流受阻，從而引起腳腫。此外，懷孕后體內的激素水平發生變化，也會導致水鈉潴留，引起腳腫。如果腳腫的同時還伴有血壓升高、蛋白尿等癥狀，需要警惕妊娠期高血壓疾病。如果腳腫是由于營養不良、貧血等原因引起的，需要及時糾正。如果腳腫是由于心臟、肝臟等疾病引起的，需要積極治療原發疾病。

總之，孕晚期腳腫的原因很多，如果腳腫的程度比較嚴重，或者伴有其他不適癥狀，需要及時就醫，查明原因，并在醫生的指導下進行治療。同時，孕婦在孕期要注意休息，避免長時間站立和行走，睡覺時可以將下肢墊高，以促進血液循環，緩解腳腫的癥狀。