孕婦可以去朋友家玩有貓的家庭，但要注意貓是否按時接種疫苗和驅蟲，避免與貓過于親密接觸，注意個人衛生，孕婦對貓毛過敏的最好避免接觸，也可以咨詢醫生了解更多注意事項。

1.確保貓有按時接種疫苗和進行驅蟲。這可以降低感染傳染病的風險。

2.避免與貓過于親密的接觸，比如親吻、共眠等，因為貓可能會攜帶一些病原體。

3.注意個人衛生，經常洗手，特別是在接觸貓后。

4.如果孕婦對貓毛過敏，或者曾經有過過敏反應，最好避免去朋友家，或者在接觸貓后及時清洗皮膚。

5.孕婦可以咨詢醫生，了解更多關于與寵物相處的注意事項。

總之，孕婦可以去朋友家玩，只要注意與貓的接觸方式和個人衛生，并遵循醫生的建議即可。