胎動一般在懷孕4個月左右出現，但具體時間因人而異，孕婦腹壁厚度、敏感度不同，感覺到胎動的時間也會有所差異。

懷孕4個月左右時，子宮底高度在恥骨聯合上方1~3指，此時胎兒的身長約16厘米，體重約120克，已經可以在羊水中自由活動。但由于每個孕婦的腹壁厚度、敏感度不同，感覺到胎動的時間也會有所差異。有些孕婦可能在懷孕3個月左右就感覺到胎動，而有些孕婦可能需要等到懷孕5個月左右才能感覺到胎動。

需要注意的是，胎動的感覺因人而異，有些孕婦可能會感覺到胎兒在肚子里蠕動、跳動、翻滾等，而有些孕婦可能只會感覺到輕微的胎動。如果孕婦在懷孕20周后還沒有感覺到胎動，或者胎動突然變得頻繁或減少，應及時就醫，進行產前檢查，以確保胎兒的健康。

此外，孕婦在懷孕期間應注意休息，避免過度勞累和劇烈運動，保持良好的心態，均衡飲食，定期進行產前檢查，以確保自身和胎兒的健康。