孕晚期腳酸痛可通過休息、熱敷、按摩、穿著合適鞋子、適度運動、補充營養、保暖、定期產檢等方式緩解。

1.休息：確保充足的休息，避免長時間站立或行走。睡覺時可以將腳部墊高，以促進血液循環。

2.熱敷：用熱毛巾或熱水袋敷在腳部，每次15-20分鐘，可緩解酸痛。

3.按摩：輕輕按摩腳部，緩解肌肉緊張。

4.穿著合適的鞋子：選擇舒適、寬松、鞋底有良好支撐的鞋子，避免穿高跟鞋。

5.適度運動：進行適量的產前運動，如散步、孕婦瑜伽等，有助于增強肌肉力量，改善血液循環。

6.補充營養：攝入足夠的鈣質和維生素D，以滿足胎兒生長發育的需要。

7.注意保暖：腳部保暖，避免受寒。

8.定期產檢：告知醫生腳酸痛的情況，以便進行進一步的檢查和建議。

如果腳酸痛持續加重或伴有其他不適癥狀，如水腫、疼痛加劇、抽筋等，應及時就醫，以排除其他潛在的問題。同時，孕婦應關注自身健康，如有任何異常應及時咨詢醫生。