孕晚期左側臥位對孕婦和胎兒都好，可糾正子宮右旋，增加對胎兒的供血量，有利于其生長發育。睡覺時可在兩腿間放枕頭或用孕婦枕，緩解腰部壓力。如身體不適，應咨詢醫生。孕晚期睡眠質量可能受影響，可通過調整睡眠時間等方式改善。

孕晚期最佳睡姿為左側臥位，這種姿勢可糾正增大子宮的右旋，減輕子宮對腹主動脈和髂動脈的壓迫，改善血液循環，增加對胎兒的供血量，有利于胎兒的生長發育。

左側臥位時，可以在兩腿之間放一個枕頭，以減輕腰部的壓力。也可以使用孕婦枕頭，幫助保持舒適的姿勢。

需要注意的是，孕晚期的睡眠質量可能會受到影響，孕婦可能會感到疲勞、尿頻等。可以通過調整睡眠時間、創造舒適的睡眠環境、避免過度勞累等方式來改善。

如果孕婦有特殊的健康問題或醫生有其他建議，應根據具體情況選擇合適的睡姿。

總之，孕晚期的睡眠姿勢對孕婦和胎兒的健康都很重要，建議采取左側臥位，并根據個人情況進行適當的調整。如果有任何疑問或不適，應及時咨詢醫生。