孕婦睡覺手發麻的原因包括姿勢不良、妊娠期糖尿病、缺鈣等。

一、姿勢不良。孕婦因腹部明顯隆起，睡眠時姿勢會受到較大限制，這樣就容易使得手臂受到壓迫，進而影響到手臂的血液循環，從而導致發麻現象的出現。這種情況下，一般經過一段時間后可自行逐漸恢復，孕婦也可通過按摩來加快恢復速度。

二、妊娠期糖尿病。這是指在妊娠期間發生的糖代謝異常病癥，平時可能沒有顯著癥狀，但偶爾會有口干、發麻、多尿等表現。如果孕婦出現這種情況，必要時可使用胰島素進行治療，比如三餐前可使用甘舒霖R等短效胰島素，睡前可使用甘精胰島素、地特胰島素等中長效胰島素來控制病情。

三、缺鈣。在懷孕期間，孕婦體內的鈣質需要提供給胎兒用于生長發育，如果孕婦沒有相應增加鈣質的補充，就會出現一些缺鈣癥狀，像手麻、牙齒松動等。孕婦必要時可通過多喝牛奶、多曬太陽以及服用鈣片等方式來補充鈣質。

總之，孕婦睡覺手發麻可能是多種原因導致的，需要根據具體情況進行分析和處理。