男性陰莖勃起硬度通常分為四級，四級勃起硬度為完全堅硬，可進行滿意性生活，一級勃起硬度陰莖增大但不硬，無法插入陰道。陰莖勃起硬度易受多種因素影響，出現勃起功能障礙應及時就醫。

1.一級勃起硬度

陰莖增大，但不硬，像豆腐一樣，無法插入陰道；

2.二級勃起硬度

陰莖有一定硬度，但不足以插入陰道；

3.三級勃起硬度

陰莖達到足夠的硬度，可以插入陰道，但不是完全堅硬；

4.四級勃起硬度

陰莖完全堅硬，像橡膠一樣，可以進行滿意的性生活。

需要注意的是，陰莖勃起硬度會受到多種因素的影響，如年齡、健康狀況、心理狀態、性生活頻率等。如果出現勃起功能障礙，應及時就醫，進行全面的評估和治療。