孕晚期可以泡腳，但需注意水溫、時間、按摩、衛生、泡腳盆和安全等方面，如有不適或疑慮應及時咨詢醫生。

1.控制水溫

水溫不宜過高，最好在38℃~40℃之間，避免對孕婦和胎兒造成不良影響。

2.時間不宜過長

泡腳時間一般控制在15~20分鐘左右，過長時間的泡腳可能會導致孕婦血液循環加快，心臟和肺部負擔增加。

3.避免按摩

泡腳時避免對腳部進行按摩，以免刺激穴位，導致子宮收縮，引起早產或其他不良后果。

4.注意衛生

泡腳時要保持腳部的清潔，避免感染。

5.選擇合適的泡腳盆

孕婦可以選擇深一些的泡腳盆，使腳部能夠完全浸泡在水中，增加舒適度。

6.確保安全

泡腳時最好有人陪伴，以防發生意外。

總之，孕晚期可以泡腳，但需要注意控制水溫、時間、避免按摩、注意衛生、選擇合適的泡腳盆和確保安全。如果孕婦有任何不適或疑慮，應及時咨詢醫生的意見。