睡覺腰痛起床后不痛，可能是腰部肌肉勞損或腰椎間盤突出。可采取以下措施：

一、藥物方面：

1.元胡止痛片：有止痛的功效。

2.活血止痛片：起到活血止痛的作用。

二、理療方面：

1.可前往醫院理療科進行理療。

2.針灸能緩解癥狀。

3.拔火罐也有一定幫助。

三、其他方面：

1.考慮是腰部肌肉勞損時，因白天活動使身體血液循環通暢可減輕疼痛，而休息不活動時血液循環不暢會加重腰痛。

2.若懷疑是腰椎間盤突出，由于髓核突出壓迫硬腦膜腔并刺激雙側神經根而出現腰痛癥狀，可使用支具固定或進行腰椎牽引，同時配合針灸、艾灸理療等。

3.口服元胡止痛片，要避免做重體力勞動。

總之，當出現睡覺腰痛起床后不痛的情況時，要考慮腰部肌肉勞損或腰椎間盤突出等原因，可通過藥物、理療等方式來緩解癥狀，同時日常要注意保養，避免重體力勞動。必要時可去醫院做腰椎CT檢查以明確診斷。