孕婦自覺胎動的時間一般在妊娠18～20周，但具體時間因人而異，經產婦可能比初產婦早，腹壁薄的孕婦可能比腹壁厚的孕婦早。如果孕婦在20周后仍未感覺到胎動，或胎動突然變得頻繁或減弱，應及時就醫。孕婦在孕期應注意觀察胎動情況，每天固定時間數胎動，若發現胎動異常，應及時就醫。

一般來說，經產婦（已經生產過的孕婦）自覺胎動的時間比初產婦（初次生產的孕婦）早，可能在16～18周就能感覺到胎動；而腹壁較薄的孕婦，也可能比腹壁較厚的孕婦更早感覺到胎動。

需要注意的是，每個孕婦的情況都可能不同，胎動出現的時間可能會有所差異。如果孕婦在20周后仍未感覺到胎動，或者胎動突然變得頻繁或減弱，應及時就醫，以確保胎兒的健康。

此外，孕婦在孕期應注意觀察胎動情況，每天固定時間數胎動，若發現胎動異常，應及時就醫。同時，孕婦還應注意休息，保持良好的心情，均衡飲食，以促進胎兒的健康發育。