孕婦一般在懷孕18-20周首次感覺到胎動，但具體時間因人而異，胎動是胎兒生命體征之一，孕婦可通過胎動了解胎兒健康，孕后期需計數胎動，異常應及時就醫。

胎動是指胎兒在子宮內的活動，是胎兒生命體征之一。孕婦可以通過胎動來了解胎兒的健康狀況。在懷孕后期，胎動的頻率和強度會逐漸增加，孕婦可以通過計數胎動來監測胎兒的活動情況。如果胎動過于頻繁或過于緩慢，可能是胎兒出現了問題，需要及時就醫。

需要注意的是，每個孕婦的情況都不同，感覺到胎動的時間也可能會有所差異。如果孕婦在懷孕20周后還沒有感覺到胎動，或者感覺到胎動異常，應及時就醫進行檢查。此外，孕婦在懷孕期間應注意休息，避免過度勞累和劇烈運動，保持良好的心態，有助于胎兒的健康發育。

總之，胎動是孕婦了解胎兒健康狀況的重要指標之一，孕婦應密切關注胎動情況，并按時進行產前檢查。如果有任何異常情況，應及時就醫。