尿路結石常用的手術方法包括經皮腎鏡碎石術、輸尿管軟鏡碎石術、輸尿管硬鏡碎石術以及經尿道膀胱鏡下碎石術等。

一、經皮腎鏡碎石術

是在超聲或X線精準定位下，通過腰背部進行穿刺從而抵達腎盂，接著對其進行擴張并構建起從皮膚至腎內的通道，然后在腎鏡的輔助下進行取石或者碎石操作。

二、輸尿管軟鏡或硬鏡

采用經尿道逆行的途徑，在監視器的直觀注視下，輸尿管鏡經由尿道進入輸尿管，于輸尿管或者腎盂尋找到結石后，通常會運用鈥激光來將結石粉碎。

三、經尿道膀胱鏡下碎石術

是經由尿道放置內腔鏡，在直視狀態下找到膀胱內的結石，隨后導入碎石器械，進而將結石粉碎。

總的來說，這些手術方法各有特點和適用情況，為尿路結石的治療提供了多種有效的手段。醫生會根據患者的具體病情和結石狀況來選擇最為合適的手術方法。