腰間盤突出是否自愈取決于突出嚴重程度。輕度膨出或突出可通過休息、治療緩解，但突出組織難恢復原位。嚴重突出需積極治療，孕婦等人群治療方法不同。出現癥狀應及時就醫。

輕度的膨出或突出，通過適當的休息、物理治療、藥物治療等，有可能緩解癥狀，但突出的間盤組織很難完全恢復到原來的位置。

而嚴重的突出，可能會壓迫神經，導致嚴重的疼痛、麻木等癥狀，這種情況下，自愈的可能性較小，通常需要更積極的治療，如手術治療。

需要注意的是，即使癥狀有所緩解，也不代表腰間盤突出已經痊愈。在日常生活中，需要注意保持良好的姿勢，避免長時間彎腰、負重，加強腰部肌肉的鍛煉，以預防腰間盤突出的復發。

對于孕婦、糖尿病患者、長期服用激素藥物的人群等，腰間盤突出的治療和恢復可能會有所不同，需要在醫生的指導下進行。

如果出現腰部疼痛、麻木等癥狀，應及時就醫，進行詳細的檢查和診斷，以便制定合理的治療方案。