被狗牙齒刮破皮出了一點點血，需要盡快就醫，注射狂犬疫苗。

原因如下：

狗的牙齒可能攜帶狂犬病毒，即使狗看起來健康，也不能排除其攜帶病毒的可能性。

狂犬病毒一旦感染，死亡率幾乎為100%，因此預防非常重要。

狂犬疫苗可以有效預防狂犬病的發生，應盡快就醫，按照醫生的建議進行注射。

此外，在就醫前，可以用肥皂水和清水沖洗傷口15分鐘以上，以減少病毒感染的風險。同時，注意傷口的清潔和消毒，避免感染。

需要注意的是，狂犬疫苗的注射時間有嚴格的規定，應按照醫生的建議按時完成全程注射。如果是兒童或孕婦等特殊人群，應在醫生的指導下進行注射。如果傷口較深或面積較大，可能還需要進行清創縫合等處理。

總之，被狗牙齒刮破皮出了一點點血，雖然傷口不大，但也不能忽視，應盡快就醫，采取正確的處理措施。同時，應注意觀察狗的健康狀況，如果狗出現異常，應及時告知醫生。