孕婦通常在懷孕16-20周左右感覺到胎動，其感覺因胎兒運動方式不同而有差異，包括跳動、蠕動、踢打、翻轉等，這些都是胎兒生命體征的重要表現。如感覺胎動異常，應及時就醫。

1.跳動

胎動初期，胎兒的運動可能像心跳一樣，比較輕微，孕婦可能會感覺到肚子里有輕微的跳動。

2.蠕動

隨著孕周的增加，胎兒的運動逐漸變得更加有力，孕婦可能會感覺到肚子里有蠕動的感覺。

3.踢打

胎兒在子宮內的活動越來越頻繁后，孕婦可能會感覺到胎兒在踢打自己的肚子。

4.翻轉

在孕晚期，胎兒的活動空間相對較小，孕婦可能會感覺到胎兒在肚子里翻轉、滾動等動作。

需要注意的是，每個孕婦的感受可能會有所不同，而且胎動的感覺也會隨著孕周的增加而發生變化。如果孕婦感覺胎動異常，應該及時就醫，以確保胎兒的健康。