正常情況下，發育早的嬰兒3至4個月可豎著抱，發育晚的孩子5至6個月可豎抱。

嬰兒豎抱時間與發育情況相關。對于健康的足月寶寶，3至4個月左右可豎抱，這是因為此時寶寶出生后第一個生理性彎曲已形成，頸椎和頸部肌肉也逐漸發育成熟，能稍支撐頭部重量。而發育較晚、頭部支撐還有些搖晃的幼兒，可適當延長1至2個月再豎抱。

1.豎抱時間不宜過長：因為寶寶頸椎尚未發育完善且頭部重量較重，所以盡量只在喝奶后豎抱起來拍嗝，拍嗝結束就將寶寶放下。

2.豎抱姿勢要正確：需注意拖住寶寶的頭頸部，不要來回搖晃寶寶，另一只手要托在腰骶部，以防寶寶向后仰倒、摔到，避免寶寶脊柱損傷。

總之，要根據嬰兒的具體發育情況來決定豎抱時間，并在豎抱時注意相關事項，以保障寶寶的安全和健康。