10歲小孩晚上睡覺磨牙的原因包括缺乏營養、牙列不齊、寄生蟲等，相應的治療方法也各有不同。

一、缺乏營養：小孩處于生長發育階段，對各種營養素的需求較大，若缺鈣、缺維生素等，就可能導致磨牙現象。比如缺鈣時，可使用苯丙酸諾龍促進鈣質吸收；缺鐵時，可使用右旋糖酐鐵等藥物來補充。

二、牙列不齊：小孩牙列不齊會造成長期單側咀嚼，致使牙齒咬合能力欠佳，引發下頜關節紊亂，進而出現夜間磨牙。針對這種情況，可采用正畸的方式進行矯正，通過牙套等工具逐步調整牙齒排列，改善咬合關系。

三、寄生蟲：寄生蟲能分泌毒素及代謝產物，這些物質會刺激大腦相關部分，在睡眠中引起肌肉持續收縮而磨牙。通常可使用甲苯咪唑、阿苯達唑等藥物來驅除寄生蟲，以緩解磨牙癥狀。

總之，當發現10歲小孩晚上睡覺磨牙時，應根據具體原因選擇合適的治療方法，以改善磨牙情況，保障小孩的健康成長。