腎穿刺后正確的睡覺方法是：去枕平臥6小時，6小時后可側臥或仰臥。

原因如下：

1.去枕平臥6小時是為了防止過早抬頭或起床引起頭痛、頭暈等不適，還可避免穿刺部位出血。

2.6小時后可側臥或仰臥，有利于緩解背部肌肉緊張，促進血液循環。

需要注意的是，對于一些特殊人群，如孕婦、肥胖者或有其他基礎疾病者，可能需要更長時間的臥床休息。此外，在臥床休息期間，應避免劇烈運動和腰部受力，同時密切觀察穿刺部位是否有出血、血腫等情況。如果出現任何不適，應及時告知醫生。