腿毛去除干凈的方式主要有以下幾種：

一、刮毛刀：可以利用專業的刮毛刀來輕輕刮除腿上的汗毛。這種方式較為簡便快捷，但需要注意掌握好力度，否則可能會對皮膚造成損傷，比如引起皮膚劃傷、紅腫等問題。

二、激光脫毛：主要是借助激光的熱效應，讓激光直接作用于毛囊根部，使毛囊吸收光能并轉化為破壞毛囊組織的熱能，從而讓毛囊失去活性，達到抑制汗毛生長的目的。通常在1個月到3個月左右能見到效果，其費用一般在2000元到6000元不等。

三、電解脫毛：通常是將細小的金屬電解針刺入毛囊深處，接著接通電流從而對毛囊產生破壞，進而實現脫毛的效果。一般在7到10天左右可見效，費用通常需要3000元到6000元不等。

總之，有多種方式可以去除腿毛，各有其特點和適用情況，可以根據自身需求和實際情況進行選擇。