孕晚期宮縮時孕婦會感覺肚子發緊、發硬、疼痛，腹部變硬，間歇期變軟，還可能有墜脹感、尿頻、腰酸等癥狀，如出現規律宮縮、陰道流血、破水等應立即就醫，注意休息，避免勞累和劇烈運動，有異常及時就醫。

此外，孕婦還可能會感覺到下腹部有墜脹感，并且可能會出現尿頻、腰酸等癥狀。這些都是孕晚期宮縮的常見表現，但每個孕婦的感受可能會有所不同。

如果孕婦出現了規律的宮縮，并且伴有陰道流血、破水等癥狀，應立即就醫，因為這可能是早產的征兆。在孕晚期，孕婦應注意休息，避免過度勞累和劇烈運動，如果出現任何異常情況，應及時就醫。