泥沙樣膽結石一般不能自愈。

一、泥沙樣膽結石的形成原因主要是膽汁中膽固醇濃度過高或膽鹽濃度過低，導致膽固醇在過飽和狀態下沉淀而成。其通常較小，多數患者無明顯癥狀，很多時候無需治療。

二、泥沙樣膽結石主要成分是膽固醇，形態為小顆粒狀，直徑常小于1厘米，質地較軟，不易形成完整結石，而是諸多小顆粒。

三、一般情況下，泥沙樣膽結石無法自愈，需通過藥物或手術來消除。可在醫生指導下使用消旋山莨菪堿片、熊去氧膽酸片等藥物進行治療。若泥沙樣膽結石較大或引發了腹痛、惡心、嘔吐等癥狀，則可能需要手術治療，如膽囊切除術、開腹膽囊切除術等。

四、即使泥沙樣膽結石當下無癥狀，也應定期體檢和進行B超檢查，以便及時發現和處理。

總之，對于泥沙樣膽結石要重視其不能自愈的特點，根據具體情況選擇合適的治療方法，并做好定期檢查。