泥沙樣膽結石一般不能自愈。

一、泥沙樣膽結石的形成原因：主要是因為膽汁中膽固醇濃度過高或膽鹽濃度過低，致使膽固醇在過飽和狀態下沉淀而形成結石。

二、泥沙樣膽結石的特點：通常較小，多數患者無明顯癥狀，其主要成分是膽固醇，形態為小顆粒狀，直徑常小于1厘米，比較軟，多形成許多小顆粒而非完整結石。

三、治療方式：

1.藥物治療：可在醫生指導下使用消旋山莨菪堿片、熊去氧膽酸片等藥物。

2.手術治療：若泥沙樣膽結石較大或引發了如腹痛、惡心、嘔吐等癥狀，可能需進行膽囊切除術、開腹膽囊切除術等手術。

四、注意事項：即使暫時無癥狀，也應定期體檢和進行B超檢查，以便及時發現和處理。

總之，泥沙樣膽結石自愈可能性極小，需根據具體情況選擇合適的治療方法，并重視定期檢查。