大部分患者通過經(jīng)皮腎鏡手術(shù)可以成功地將腎結(jié)石完全清除。然而，對于少數(shù)患者，手術(shù)后仍可能出現(xiàn)結(jié)石殘留的情況。

由于經(jīng)皮腎鏡可以直接觀察腎結(jié)石，所以體積小、形態(tài)規(guī)則的腎結(jié)石可以被完全打碎并通過腎鏡完全取出。如果結(jié)石分散在腎臟內(nèi)部或者結(jié)石呈鹿角形狀，經(jīng)皮腎鏡可能會因為視線限制而無法完全清除結(jié)石。

由于腎臟結(jié)石的形態(tài)、數(shù)量和大小是預(yù)測手術(shù)預(yù)后的重要因素，所以在進(jìn)行手術(shù)前需要對患者進(jìn)行詳細(xì)的檢查和評估。