丘腦出血后遺癥肢體疼痛是丘腦出血常見的后遺癥之一，通常是由于出血壓迫丘腦感覺中樞或傳導通路所導致的。此時可以通過藥物治療、物理治療和心理治療等進行治療。

1、藥物治療

可以使用一些鎮痛藥物，如對乙酰氨基酚、布洛芬等，也可以使用一些抗抑郁藥或抗驚厥藥，如阿米替林、卡馬西平、加巴噴丁等。但藥物需要遵醫囑進行使用。

2、物理治療

物理治療包括按摩、針灸、物理因子治療等，可以幫助緩解疼痛和改善肢體功能。

3、心理治療

心理治療則可以幫助患者緩解焦慮、抑郁等不良情緒，從而減輕疼痛的癥狀。