胎動是指胎兒的軀體活動，孕婦常在妊娠20周左右自覺胎動。孕四個多月時，多數孕婦剛開始能感覺到胎動，此時因為胎兒尚小，所以胎動感不明顯，有的像腸蠕動的感覺，有的像小魚在游動的感覺，如果不注意，往往會被忽略。

胎兒有自己的習慣和性格，有的胎兒活潑好動，所以胎動頻繁，進而胎動感覺強烈。而有的胎兒相對斯文，以活動小手小腳為主，所以胎動感不強，但是也能感覺到胎動。一般情況下，胎動夜間和下午較為活躍，常在胎兒睡眠周期消失，持續20-40分鐘。妊娠28周以后，正常胎動次數≥10次/2小時。胎動程度是強還是弱，一般關系不大，主要應注意胎動情況。當胎動明顯出現異常，建議及時到醫院就診。

一般胎動隨妊娠進展逐漸增強，至妊娠32-34周達高峰，這個時候胎兒體積增大，胎動變得開始有力，還可以感覺到胎兒翻滾。妊娠38周后胎動逐漸減少，因為此時胎兒體積明顯增大，子宮內活動空間變得狹小，胎動更多為胎兒肢體的活動。