孕晚期有肚子發緊發硬的現象，一般是子宮收縮引起，大多數情況下不會引起胎兒缺氧，但是如果本身有胎兒缺氧的情況，可能會加重寶寶缺氧癥狀，需要定期吸氧治療。這時注意做好定期產檢，定期到醫院做胎心監護，注意觀察胎動情況。

根據你提供的信息，孕婦懷孕以后，一般輕微的腹部的發緊，肚子的發硬，不規則的偶有的宮縮，不會引起明顯的腹痛的情況下，是不會對胎兒有明顯的影響的，不會引起胎兒宮內的缺氧。只有明顯的宮縮，并且宮縮強又持續時間長，反反復復的宮縮，才有可能會引起胎盤循環的障礙，導致胎兒宮內的缺氧，所以孕婦如果持續的腹痛，特別是明顯的規律的宮縮，產程時間太長，胎盤循環障礙，就容易引起胎兒宮內的缺氧。平時的孕期的偶有的宮縮，是不會對胎兒有明顯的影響的，不會引起胎兒缺氧。