24式太極拳四大步法
一、前進
這個前進步法中，就包含了三大動作，分別是弓箭步、逼步、連枝步。
人體的對應竅位是會陰穴，屬腎經。如欲前進，意想會陰，眼神向前上看，有助于順暢前進。弓箭步為今名，即后腳尖外移約45度，踏實，腿略伸直，前腳向正前方邁出步，腳尖朝正前方，全腳掌著地踏實，膝前弓至小腿垂直為度，身體正向前腿的正前方。如摟膝拗步等拳式。
舊名“(上面坫,下面瓦)步”(音店，支也)，較形象、準確，因它也點明了運作之法，舊稱這是吳式太極拳的獨特步法。
腿膝曲蓄，足尖略揚，前進之腿提起的高低度要合適，要既輕靈又沉著。
如果想要學好這種步法，就必須考后面腿的力量，只有后腿的支撐，這樣才能快速踢腿。
腿膝曲蓄，足尖略揚，前進之腿提起的高低度要合適，要既輕靈又沉著，虛邁實放，即運作輕靈，落地后沉著。
初練者如真能循規蹈矩，會感到運動量很大。吳式太極拳前進之步，均原于此步。逼步，乃是舊 名，現不見有此名稱。
此步乃前進后隨進之步。腿必須有前之勁，進而逼之。如中架子之如封似閉便是，現之練大架子者，大都已舍去 不用。
上面所說的連枝步在如今很多流傳很廣的招式中，已經不見蹤影了，但是老架子里面還是存在的。
方法是兩足均略下蹲，前足才出，后足即緊跟而上， 前足向前，后足外撇，兩足呈45度。 前足為實，后足為虛，足尖點地。如 高探馬穿掌便是。
二、后退
此步法中，只有一個半馬步。人體的對應竅位是祖竅穴(即印堂穴)，屬心經。如欲后退，意想印堂，眼神向前下方看，便會順暢后退。
半馬步為兩足并立，右足退后一步，足尖外移45度。踏實，曲膝下蹲，前足尖朝前，身體半斜向前腿方向。倒攆猴拳式便是。半馬式，舊名后(上面坫,下面瓦)步。
因吳式太極拳有進生退死的說法，因而拳式中向后退步，只有倒攆猴一式，乃是以足尖點地，足跟后落實。其余與(上面坫,下面瓦)步同，不過反其方向而已。
三、左顧
此步法中，含有碾步、撤步、斂步、斜步。人體的對應竅位是夾脊穴，屬肝經。如欲側轉前進(向左向右均一樣)，意想夾脊穴往實足滂泉穴上落，身體便會自如地側轉前進。
碾步，是舊名，現已很少有此提法。凡拳勢左右轉換時，均以足跟為軸，足掌貼地隨身而向左右移動，產生如碾之摩擦力，使不致發生前傾后仰與虛浮之病，因名曰碾步。
如攬雀尾、野馬分鬃式便是，摟膝拗步與倒攆猴之前進、后退，在
左右轉換時亦須用此顧、盼之步 法，老架子之摟膝拗步更為明顯。 以上(上面坫,下面瓦)、碾兩種步法，為吳式太極拳的 基本步法，在運、接、蓄、發四勁之 圓圈內，均離不開這二種步法。
撤 步、斂步、斜步，均舊名。撤步是由 里往外開之步，腿須含有圓圈和開 的搠勁，如抱虎歸山式便是。斂步 與之相反，為由外往里合之步，腿 須含有圓圈和合的勁，如十字手便是。
斜步，乃是左右斜挪之步，腿須有上下相隨之勁，如斜單鞭式便是。
四、右盼
此步法與左顧基本相同，除去碾步、撤步、斂步、斜步外，尚有一翻身步。人體的對應竅位是膻中穴，屬肺經。如欲側轉后退(向左向右都一樣)，意想膻中穴并向內微收，眼神順著食指往下看，便能自然側轉后退。
翻身步，亦舊名，乃是回身以脊背領起向后轉移之步，如翻身撤身捶、白蛇吐信二式便是。
