出現關節半脫位癥狀，大部分不可以自行痊愈，需要進行干預性治療。根據患者關節脫位的部位不同，治療的方法也有區別，如肩關節半脫位需要多脫位處進行固定，膝關節脫位損傷嚴重需要手術修補。

根據你描述的問題來說，要看脫位的部位，大部分半脫位是不能夠自行痊愈的，是需要復位處理的，比如：1、膝關節的半脫位，都屬于高能量損傷，脫位的時候不但伴有關節囊的損傷，同時還伴有前交叉、后交叉韌帶，可能內外側副韌帶等損傷引起膝關節不穩，往往需要手術修補。2、肩關節半脫位，如果損傷比較輕，有可能在活動后可以自行復位，在固定三周后就便可痊愈。3、踝關節的半脫位，常是由于骨折的引起，如果對骨折進行處理后，踝關節半脫位可自行復位。另外，身體上有眾多關節，有太多的半脫位，大部分情況下都需要人為的干預才能恢復其正常的解剖結構。