其中“足浴”更以其簡便靈驗的特點，盛行千載而不衰。
古書《瑣碎錄》中稱：“足是人之底，一夜一次洗”。文壇巨匠蘇東坡、陸游等留有“主人勸我洗足眠，倒床不復聞鐘鼓”，“洗腳上床真一快，稚孫漸長解燒湯”的詩句。貴為“天子”的乾隆皇帝，也信奉“晨起三百步，晚間一盆湯”的養生之道。
祖國醫學認為，人體五臟六腑在腳上都有相應的投影，腳部是足三陰經的起始點，又是足三陽經的終止點，踝關節以下就有六十多個穴位。
如果經常用熱水浴腳，能刺激足部穴位，增強血脈運行，調理臟腑，舒通經絡，增強新陳代謝，從而達到強身健體祛除病邪的目的。我國民間歌謠云：“春天洗腳，升陽固脫;夏天洗腳，暑濕可祛;秋天洗腳，肺潤腸濡;冬天洗腳，丹田溫灼”，這是頗有道理的。
人們的腳掌上密布了許多血管，故國外醫學專家把腳掌稱為人的“第二心臟”。
腳掌上有無數的神經末梢與大腦相連，腳掌上還有通往全身的穴位，腳心上有個涌泉穴，按摩這個穴位，具有滋陰補腎，頤養五臟六腑的作用。
所以按摩腳心能活躍經氣，強壯身體，防止早衰，利于健康長壽。老年人經常按摩腳心，可防止腿腳麻木，行動無力，腳心涼冷等現象。
足浴時，水的溫度一般保持在40℃左右，水量以能淹過腳踝部為好，雙腳放熱水中浸泡5至10分鐘，然后用手按摩腳心。
按摩的手法要正確，否則達不到祛病健身的目的。每晚用熱水浴腳后坐在床邊，將腿屈膝抬起，放在另一條腿上，膝心歪向內側。按摩左腳心時用右手，按摩右腳時用左手，交替按摩，直到局部發紅發熱為止。
動作要緩和、連貫，輕重要合適。剛開始速度要慢，時間要短，等適應后再逐漸加快按摩速度。在按摩腳心的同時，還要多動動腳趾。祖國醫學認為，大拇趾是肝、脾兩經的通路。
多活動大拇趾，可舒肝健脾，增進食欲，對肝脾腫大也有輔助療效。第四趾屬膽經，按摩之可防便秘、肋骨痛;小趾屬膀胱經，能糾正婦女子宮體位。所以，足浴后按摩腳底、腳趾具有重要的保健醫療作用。
尤其對神經衰弱、頑固性膝踝關節麻木痙攣、腎虛腰酸腿軟、失眠、氣管炎、慢性支氣管炎、周期性偏頭痛、痛經及腎功能紊亂等都有一定的療效或輔助治療作用。
足浴時，在熱水中加入某些藥物，還可防治腳癬、腳干裂、腳臭、腳汗過多、足跟痛、凍瘡、下肢浮腫麻木、四肢不溫、行動無力、感冒、風濕性關節炎及夜尿頻癥。
一、保健順序
如果是對整個足部繼續按摩，就從左腳開始，然后在到右腳。按摩時，應先按腳底，從腳底內側、到外側，后是腳背。足部按摩完畢后，在對小腿部分穴位進行按摩。按摩足底的時候，先從基本反射區開始，再到病變反射區。對于腎、輸尿管和膀胱反射區的對應穴位，需先進行按摩刺激，從而刺激排泄系統，再按摩與心、胃、脾等部位相應的反射區。
二、按摩力度
足療按摩時需要用到一定力度，按摩力度不宜過輕。按摩過程中出現酸脹感時，此時使用的力度是比較合適的。另外，按摩力度和節奏也要均勻，不能時輕時重、快慢不一。如果體質便強的人，則可以多加一點力;如果是虛證、病重體弱的人，則力度可適當放緩。
三、按摩時間
