第二階段是“以勁制人”
這是技擊的高級層次。
初聽這個概念似乎有些茫然，怎樣“以勁制人”?什么是勁?“勁”是用力的過程，但又不同于我們所說的力。盡管用任何形式的攻擊或化解攻擊的方法都必須用力。力，方向明確，棱角分明。而所謂的“勁”則圓活渾厚，無有棱角，方向隨時發生變化，是一種特殊的用力方式。以勁制人，首先是打掉對方之來勁或來力，然后還人以勁而制人。
太極拳出擊的前提是與對方接觸并讓對方先發起進攻，是建立在粘連黏隨不丟不頂基礎上的以巧制敵。它必須克服先天遇力而頂或躲閃的行為習慣，使隨意機能變為遇力既不丟又不頂。悉心感應彼勁進攻線路，以挫動攻擊勢頭，斷其勁根，一擊中的，此為“以勁制人”。
習練的方式通常為推手，即用固定的程式化動作進行演練體會。雙方交替給對方“喂勁”，從不同角度、不同方向給對方以勁，使之學習聽勁、化勁、打勁，久而久之，功夫自會加身。
練習的方式還有散推即自由推手，符合基本身法要領的無固定程式的推手。無論用什么方式都必須遵循這樣的原則：先吞化來勁，而后吐放出去(發勁)。
欲進先退，欲上先下，欲左先右，總之一句話為欲吐先吞，此所謂太極拳之“吞吐之道”。此時，用什么招法去迎接對手的挑戰已經不重要了，關鍵是“舍己從人”，不安排自己如何打擊對手，而是先探準對手的進攻意圖后，化而后發，使用什么招法都是隨人隨勢而定的，招之即來，揮之即去。
嚴格地講，“以勁打人”無非是“以招打人”的延續，是第一階段提高，是將“以招打人”的范圍、線路縮小、縮短而已。無非是保持自己身法正確，保持自身中正圓滿的平衡狀態，設法以隱蔽的手段使對方失衡而作出快速還擊。
總之，如果沒有對太極拳理論的融會貫通，如果沒有對太極拳拳勢的得心應手，如果沒有對太極技法的巧而用之，就很難達到“以勁制人”這個層次。假如達到了這個高度，必將體會到精微巧妙的打人技巧。
第三階段是“發人于無形”
這是上乘的太極功夫，是第二階段的升華。只有順利跨越前兩個階段才有可能進入這個層次。
武派太極拳歷史上能企及此高度者，當數第三代郝如真先生了。他的身上許多部位都能令人難以置信地發放制敵。形意、八卦名家孫祿堂臣服于他便是有力的明證。
我不知道當代是否有人胸懷此技，從理論上推斷可以練出這種功夫。《十三勢行工歌訣》說道“工用無息法自休”，正是對這個層次的概述。當此時，不存在任何打擊對手的招法。只有方法的存在，只有不變的吞吐之道。彼挨我何處，何處就吞化來勢，吐放出去，吞吐在于內勁的潛轉，外形上地變化極其細微，身形微顫，對手已然應聲而出了，這決不是神化。
設想一下，對方進攻與我的接觸點，便是我挫動彼勁的勁點。彼勁挫開，其根自斷，則此點又成為我還擊的便捷的支點，接、化、發三點合一，轉化只在瞬間，妙不可言，如此豈非發放于人于無形乎?
這種功夫，說得容易，要想掌握難乎其難，沒有正確方法地步步深入，沒有長期不懈地艱苦修練，沒有觸類旁通的超人悟性，很難達到這個水平。
太極拳雖不是神拳，但也不是只供表演的花拳繡腿。它是一門力學技巧與力學藝術。我們必須具有為藝術而獻身的精神，必須具有為藝術而孜孜以求的意志，必須具有深厚的理論修養，那么，就沒有理由攀登不上太極拳技藝的高峰。
一練腦
太極拳對腦的功能起著積極的調節和訓練作用。太極拳要求精神專一，全神貫注，意動身隨，內外三合(內三合指意、氣、力相合，即意與氣合，氣與力合;外三合指手與足合、肘與膝合、肩與胯合)。連綿不斷，一氣呵成。這些細微，復雜，獨特的鍛煉方法和要求融合在太極拳練習過程當中，是對大腦很好的鍛煉。進而調整身體諸系統的功能，使其趨于正常，諸臟器達到堅強有力，從而起到防病，治病，強身，防身的目的。
太極拳是“以靜制動，雖動猶靜”， 動與靜結合的鍛煉方法。這有益于對大腦皮層興奮，抑制的調節。它對大腦皮層過度興奮引起的神經衰弱，失眠，頭暈等有顯著療效。如果長期堅持下去，亦可逐漸消除疾病在大腦皮層引起的病理興奮，從而達到治療效果。
太極拳強調在周身放松條件下進行鍛煉。它不僅要求軀體放松，而且更要求大腦放松。在大腦支配下，神經，肌肉放松又能反射性地使全身小動脈(高血壓主要表現小動脈收所)得到舒張，同時緩解小動脈壁的硬化。這樣血壓隨之下降，并趨于正常，對高血壓患者更為有利。在腦力，體力勞動后進行全身放松，能使興奮的神經，疲勞的肌肉恢復得比較快，這就是練拳比靜止更能消除疲勞的原因。
