《素頭號·舉痛論》明確地指出：“按之則氣血散，故按之痛。”《素問·厥論》說：“ 陽氣起于足五趾之表，陰氣起于足五趾之里。”認為足三陰經起于足，足三陽經止于足，足三陰經和足三陽經又與手三陰、手三陽經相互關聯，奇經八脈中陰、陽維脈，陰、陽蹺脈起于足部，這樣足部就與全身臟腑器官通過經脈聯系起來，為足部治療提供了理論依據，并發現了足部的許多腧穴和足部跗陽脈診病法。
足針治療疾病，早在《靈樞·根結》中即有刺竅陰、至陽、歷兌、沖陽等穴以瀉充盛之氣的記載。晉代皇甫謐的《針灸甲乙經》中也有所述，且內容較前更為豐富。足部貼敷法治病，在原始社會，原始人就曾用泥土、草葉敷裹傷口。《內經》中記載用白酒摻和桂粉涂敷中風的血脈，是外敷法較早的文字記載。明代《普濟方》內記述用生附子研末，和蔥涎為泥，敷涌泉穴，來治療鼻淵。足部熏浴法治病，在清代吳尚先的《理瀹駢文》中就有二十余首熏蒸方藥。足部功法歷史悠久，在古代醫書中就有許多足功法的記載。在清代潘霨所著《內功圖說》中，就有心功、身功、首功、面功、手功、足功、背功、腰功、腎功等治療疾病的論述。
但是，由于中國兩千多年封建社會的封建意識和習俗使人的腳藏而不露，赤踝裸足為大不雅，嚴重阻礙了足療的學術發展，使得這一古老醫術瀕臨失傳。
